无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数

　　1、段数(级数)  ：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

　　7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。

　　8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

　　10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

　　11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。

针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。单位是“弧分”(即1度的1/60)4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法，可以在很大程度上提高传动精度，降低了系统的成本，而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。

讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素

   1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此，在选择了合适的负荷级别的情况下，应尽量选择低粘度的齿轮油。

   2、齿轮箱负荷过大，出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大，引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品，如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处，但同时又具有散热效果差的效应。

   3、新装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，设备尚未进入正常的磨损阶段，出现磨损较大，引起行星减速机齿面温度升高，这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短，通过换油将冲洗下来的磨料带出。

   4、加油量过多，油位过高，造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。

减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。减速机由于只是动力转达机构，因而自己并不具有驱动本领，必要和驱动组件如电动机、蒸汽机、马达或引擎等装备来举行传动。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。