行星减速机传动基础理论与实验研究

①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。行星减速机线圈鼻端弯头工具线圈的拉形是采用简易拉形板线圈拉形时，是将行星减速机上木板紧贴下木板，沿若木板的长度怪慢地移动,直至达到线目的节距长为止。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用独立销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。

当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计专用机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。工工件用压块固定，实现推杆滚子理论廓线的机构发生装置带动刀具作纵向和横向移动，同时刀具本身快速自转，通过协调刀具的三种运动，使其沿vy方向移动一个周期，便沿vx方向移动一个齿距的长度，为了得到推杆滚子的理论廓线，下面三种实现方案均取刀具半径与滚子半径相同，且求出的刀具几何中心点的运动轨迹才是推杆滚子的理论廓线。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a+b-acos-bcos又因为。

针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。用偏心行星轮轴使对称的行星减速机的啮合齿面之间产生预负荷的方法，可以在很大程度上提高传动精度，降低了系统的成本，而且行星轴的偏心量计算值能够很好的保证消除齿间间隙。无锡行星减速器可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素

   1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此，在选择了合适的负荷级别的情况下，应尽量选择低粘度的齿轮油。

   2、齿轮箱负荷过大，出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大，引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品，如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处，但同时又具有散热效果差的效应。

   3、新装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，设备尚未进入正常的磨损阶段，出现磨损较大，引起行星减速机齿面温度升高，这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短，通过换油将冲洗下来的磨料带出。

   4、加油量过多，油位过高，造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。