利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机，下部固定于主机上，整体结构紧凑合理。计算传动效率达95%。对于立式结构冷却、润滑、密封问题是一个难点。该机作了较好考虑。与同类其它搅拌机减速器相比，较好解决了由于发热而油温过高的问题。新产品开发中的新工艺新技术如前所述，行星式齿轮传动装置具有一系列性能上的优势，但同时它与定轴式相比，又具有结构复杂，制造安装比较困难等缺点。因此除了先进合理的设计外还必须具备高水平的加工手段以保证加工质量。在材质方面，通过引进国外先进的柔性气体渗碳系统热处理生产线，并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体，可提高生产效率，保证齿轮内在和外在质量。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速了效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机搅拌使用的时候一般都配有机架，比如JXLD摆线针轮减速机支架，A型蜗轮减速机，M型减速机等。怎么能使立式减速机支架结构合理呢？

先分析了行星减速机机架结构设计的不合理性

1）通过计算得到减速机一、二轴轴向力都很大，而圆柱孔的球面滚子轴承主要承受径向负荷，只能承受少量的双向轴向负荷。

2）球面滚子轴承轴承间隙不可调整，如果装配时按图纸要求，固定端压盖顶紧轴承后，该轴的轴向跳动就等于是轴承的轴向间隙，而球面滚子轴承的轴向间隙约等于其径向间隙的4～7倍，轴向间隙相当大，由SKF手册可知，普通级23938CC/W33、24040CC/W33的轴承的径向原始间隙为0.13～0.2mm，23222CC/W33轴承的径向原始间隙为0.075～0.12，虽然安装后，径向间隙略有减小，但是其轴向间隙即轴向跳动仍然很大，而螺旋伞齿轮传动忌讳较大的轴向跳动。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。

行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现零背隙的动力传送。在1000转/分的转速下运行的电机配有5:1的传动比齿轮头，输出200转/分。

我国减速机发展历程由于世界齿轮技术的发展，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以独立设计。环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了，这这便给我国减速机市场带来了巨大的竞争压力。继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。但是受工作设备的限制，提高制造精度是有限的，而且成本会大大地增加。