行星减速机的作用

　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

　  行星减速机的种类

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

　  常见行星减速机的种类

　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是

一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲

击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

行星减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针较啮合的减速机。它比一般齿轮减速器具有较多的优点,因此,在国民经济各部门中得到广泛应用。第三步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。 噪声是机电产品验收标准中的重要指标之一行星减速机是一个通用传动部件,是一台机械设备的重要组成部分和主要噪声源之一,因此,制订它的噪声评价准则将可促进产品质量的提高,同时也为我国机电产品在市场上打开销路创造条件。

上普遍采用声功率级作为评价值。国内尚未进行过噪声评价参量的研究,仪有行业规定的声级评定值,且限于三个中等尺寸规格的产品。另外也未查到有关国外的资料。当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计专用机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。 本研究依据《齿轮装置噪声声功率级的$lJ定方法》   标准,重点探讨了该产品的各参量与噪声的关系,寻求合理的参量来评价噪声,为制订该产品的噪声评价标准提供依据。

有效地降低转动惯量，行星减速机能够及时的控制启停，变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率，能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所)，大功率的电机要比小功率的电机要贵，所以采用行星减速机增大扭力，从面节约采购成本。

可以有效的节约能源，使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。

使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比。

有效降低电机的负载惯量，数值方面的话惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量数值是不同的。